赤ちゃんが降りてない

40週目前の初産婦です。
検診で使える自治体からの医療券は使い切りました。

38週頃の検診から、内診で触診が入ってきました。
38週頃は『まだ子宮口開いてないかな。赤ちゃんの位置も高いね。』と言われても、
まだまだ産まれなくて当然だよなぁ、初産だし遅れるかなぁ、くらいに軽い気持ちでゆったり構えることができたのですが、それには理由があり、
その時までは赤ちゃんの大きさは標準的で元気に育ってくれていたからです。

39週の検診から一気に赤ちゃんが大きくなり、
それまで2700gくらいだった赤ちゃんが一気に3300g、3500gと大きくなり、
前回の検診のとき、赤ちゃんの大きさは、一瞬だけ3700gと表示され、再度先生が測ってくださり、3500gと告げられました。元気に大きくなってくれていることほど嬉しいことはないはずなのに、陣痛を経験してない自分が産んであげられるかと思うと、素直に成長を喜べず、不安が出てきてしまいました。
内診も激痛を感じ、明らかに子宮口がまだ柔らかくなっていないこと、赤ちゃんが降りていないから子宮口が前を向いていないんだろうなと感じずにはいられず、お産のほうが絶対痛いのはわかるのに、あと何度この内診の痛みに耐えればいいのかと怖くなってしまいました。
赤ちゃんの大きさだけでなく『子宮口は1cm開いてるとは思うけど、赤ちゃんがまだまだ高い位置にいるから推測でしか測れないんだよね』と先生に言われたことに加え、胎向異常も見つかり、赤ちゃんが私のお腹側、前側を向いてしまっていると聞き、突然不安にかられました。

初産なうえ、予定日超過になるとは思っていましたが、赤ちゃんが大きめなため無事に産んであげられるかの不安感、胎向を治すために四つん這いを頑張ってはいますが、前を向いているがゆえの胎動で肋骨や胃の付近を蹴られ、肋間神経痛となりその痛みも追加され、残り少ないマタニティライフですが、ソワソワしてしまい、赤ちゃんのためにドンと構えて待つことができずにいます。

どうしたら気持ちを保って赤ちゃんを待ってあげることができるでしょうか？お産に臨むことができるでしょうか？