2歳児の食事について

0歳5か月男児と2歳1か月女児の子育て中です。
上の子の食事についてです。もう赤ちゃんでも離乳食でもないのでここで相談して良いのか迷いましたが、他に相談場所が思い浮かばなかったので記載させて頂きました。
もしご回答が難しいようであれば別の相談先などをご紹介頂けると嬉しいです。

毎日の食事がしんどく感じています。
しんどい理由としては、
・もともと料理やご飯の準備が得意な方ではないため、ご飯作りが大変。専業主婦で世帯収入も少ないため、頻繁に市販品に頼れるような経済力もない。
・適切な栄養バランスなのか分からない。
もともと離乳食開始前は小柄で成長曲線の下限ギリギリでした。離乳食開始後は「もっと食べたい！！」と泣くことが多く地域の保健センターに相談したところ「体重も少ないですし、好きなだけ食べさせていいですよ」とのことだったため、本人が満足するまで食べさせていました。
その結果今度は成長曲線の上限ギリギリで推移するようになったのですが、第二子出産時に実家に預けていた際についに成長曲線をオーバーしてしまいました…。
あと2日で2歳2か月になる現在で体重13.6kgです。
これまで手軽に与えられて本人も好んでいる乳製品やバナナを多く与えていましたが、現在は牛乳やヨーグルトは1日400ml程度まで、バナナは1日1本と制限しています。食事内容としては主食100g程度、タンパク質40g程度、野菜100g程度としていますが、残したりすることや好きな野菜（人参、トマト、かぼちゃ、きゅうりなど）ならおかわりすることも多いので、正確な摂取量は分かりません…。
体重はなかなか成長曲線内に戻らずどうしたら良いかなと思っています。
少し夜寝る時間が遅め（9:30）だったり、身体を動かすよりも絵本やおままごとが好きだったり、たくさんお昼寝（1日2〜3時間程度）する、休日は外食することが多いのも関係するのかなとは思いますが、それらもふまえて何かアドバイスをもらえると嬉しいです。

・とにかく食べ方が汚い。
ここが1番悩んでいる点です。
赤ちゃんの時に「脳の発達にもつながるので、たくさん手づかみ食べをさせてあげましょう。後片付けが大変かもしれませんが、ぐちゃぐちゃと遊んでいても見守ってあげましょう」と言われてきたので、食べ物をぐちゃぐちゃにして遊んでいてもテーブルや床を汚しまくっても黙ってきましたが、正直限界です…。
2歳になった今も手で食べ物をコネコネして、「はい、ハンバーグできたよ〜。食べてください！」と遊んでいたり、服や両手も食べ物まみれになって、食事に飽きたらその格好で遊びに行ってしまうので、家中汚れて食事のたびに家中掃除しなくてはいけません。また、味噌汁やご飯、トマトなど全て一つのお皿に混ぜてぐちゃぐちゃにしてしまうのも、本人が食べなかったら捨てる羽目になり大量のフードロスになって本当に辛いです。
下の子のお世話もあってずっと上の子を見ていられないのですが、いつも目を離したらテーブルの上が悲惨な状況になります。外食時でもこのようになってしまい、お店の床も食べ物だらけにしてしまい後片付けが大変です。
その都度注意しますが改善する気配はなく、こちらも感情的になってしまいます。
「食事は楽しい雰囲気で！」と言われますがとてもそのような雰囲気は作れず、毎日の食事の時間が辛いです。

下の子の4か月検診の際に上記を保健センターでも相談してみましたが、「大変ですよね〜。ママ頑張っていますね。肩の力を抜くことも大切ですよ〜」といった当たり障りのない回答しか得られず具体的な対処方法は聞けませんでした…。
第二子の離乳食も始まり、これらの苦痛が2倍になるのかと思うと本当に憂鬱です。

上記の何か具体的な対処方法や声のかけ方、注意の仕方があれば教えてほしいです。
よろしくお願いします。