離乳食をあげる時間

7ヶ月20日の男の子です。
先週から二回食になりました 朝寝と昼寝後にあげています。 二回食になってから時間がなくて支援センターや買い物にいつ出かけていいか分からなくなりました。短い散歩しか行けていません。
離乳食は作り置きを解凍する準備から終わりのミルクを飲み終わって片付けるまで1時間以上かかります。
一回食の時は朝寝後にあげていて、朝寝後に予定がある時は昼寝後に離乳食をあげていました。
夕方や夜に2回目をあげることを考えましたが、最近7ヶ月になってから夕寝後機嫌が悪くぐずぐずの時が多く、毎回その時間にするのは難しそうです。以前はそんなことなかったので一時的なものだとは思うのですが。
帰ってきてから離乳食をあげることも考えたのですが、いつもお出かけした時は昼寝開始ギリギリに帰ってくるので難しそうです。起きてから2.5時間後には眠くなり、次の昼寝が始まります。
 お伺いしたいのは でかける日は離乳食を一回だけあげて2回目の時間はミルクだけでも大丈夫でしょうか？お出かけは週に2日くらいです。
また、スケジュールを見ていつあげたらいいか見直せるところがあればアドバイスをお願いします。

 以下スケジュールです
6:30起床、授乳
8:30-9:30の間に朝寝が始まります。
10:30ごろ　離乳食、授乳
12:00-13:00の間に昼寝が始まります。
14:30ごろ　離乳食、授乳
16:30-17:00の間に夕寝が始まります。
17:30ごろ　お風呂前に軽く授乳
18:20 風呂
18:40 授乳
19:10 就寝 
以前は19:30就寝でしてが授乳中に寝落ちることが増えたため、お風呂の時間を前倒しにして就寝を早めました。