離乳食の食べさせ方

先日5ヶ月を迎え、一昨日から離乳食を始めたばかりです。
離乳食の食べさせ方について、教えてください。

①離乳食用スプーンに半分程度の10倍粥を乗せる。
②子どもの下唇に軽く当て、口を開くのを待つ。
③開いた口へスプーンを運び(中に入れ過ぎないようにしています)、子どもの上唇が下がるのを待つ。
④口が閉じたら、スプーンを引き抜く。

自治体の教室では上記の流れで食べさせると良いと習ったため、そのイメージであげてはいるのですが。
③で上唇が下がるのを待っている段階で完全に閉じず、微妙に口が開いたままで吸い取るようにお粥を食べています。
全部は吸いきれないままぺちゃぺちゃしているので、そこでスプーンを傾けて口に入れるようにしています。
口へ入れた分は吐き出すこともなく、そのまま飲み込んで機嫌よく食べてはいるのですが……。
この食べさせ方で良いでしょうか？
もっと回数を重ね慣れてくれば、口を閉じて食べられるのだろうか？今のままで慣れてしまったらいけないのではないか、等悩んでいます。
どうするのが良いか、アドバイス頂けますと幸いです。
よろしくお願い致します。