陣痛がこない

初めまして、40週1日の経産婦です。
1人目は39週6日で前日の検診の刺激が陣痛に繋がりすぐに生まれました。
今回、1ヶ月ほど続く前駆陣痛に1週間以上続く粘液栓・おしるし、腰痛や恥骨痛など様々な兆候があり、子宮口も3センチ程度開いているとの事だったのですが陣痛が来ません。
腰痛が酷いため歩き回ったり運動はあまり出来ていないのですが、日常の家事をこなしたりできる範囲で散歩したりなどはしています。前駆陣痛の頻度はここ数日増えてきているとは感じますが間隔がバラバラで痛みを伴う時と伴わない時があり病院へ連絡ができません…。
41週0日目に入院して誘発をかけることになっていますが自然に起こる陣痛で生みたいのが本音です。腰痛があってもできる、本陣痛につながるような良い方法などはないでしょうか…。このまま兆候はあるのに陣痛が来ず不快な症状が続くのが辛いです。