アルミホイル調理について

以前は手掴み食べの相談に乗っていただき、ありがとうございました！
今回は離乳食調理についてのご相談です。

手掴みで野菜を食べたり、粗みじんの野菜をもぐもぐ食べているのですが、お鍋で調理するとなかなか柔らかくなりません。

そこで、アルミホイルで野菜を包み、炊飯器に入れて調理しています。
いい感じに柔らかくなって、ずっと鍋を見ていなくてもいいので楽チンです。

お恥ずかしながら、ベーキングパウダーなどに含まれるアルミは、赤ちゃんに有害な影響を与えるので、アルミフリーのものを使用すると最近知りました。
私が調理で使っているアルミホイルも、炊飯器調理していたら、野菜に有害な成分が溶け出してしまうのでしょうか。
何度かこの方法で調理しているので、心配になってしまいました。

根菜類や芋類はなかなか柔らかくならないので、何か簡単でいい調理法はないでしょうか。
アルミホイルに巻かず、そのまま炊飯器に入れて調理するのが良いでしょうか？
(かぼちゃも一緒に入れたりすると、じゃがいもなどにもかぼちゃの味が付いてしまうので、アルミホイル調理をしていました...)