子宮口を柔らかく又は広げる方法

こんにちは。
現在38wにはいったのですが、37w.38wの妊婦検診で子宮口はまだ締まってて、赤ちゃんが下がっていないと先生に言われました。
自分では言われたとおりに乳首マッサージ（朝昼晩）、早歩き大股でウォーキング、スクワット、足首を温かくするなど取り入れてやってますが他に何か子宮口を柔らかくするまたは広げる動作や運動などありますか？
出産予定日くらいに生まれてほしいのですが、子宮口広げるためのお薬を使いたくないのでできることがあれば何でもいいので教えていただきたいです。