離乳食の座らせ方について

もうすぐ8ヶ月の子どもの離乳食のあげ方について教えてください。

これまで自力でお座りが出来なかったので親の膝の上に座らせていました。

最近は少しずつ床に手をつけず自分で座れるようになりましたが、短時間のみで長いあいだは出来ません。

もうベビー用のハイチェアに座らせて離乳食を与えても腰や胃に負担は掛からないでしょうか？

時間が経つと姿勢がグニャンとなってしまうので、姿勢が崩れてきたらいちど離乳食をあげる手を止めて座り直させようと考えてます。

膝の上に乗せてると親の私は子どもを支えるため片手が使えず不便だったので、出来たらベビーチェアを活用したいです。

よろしくお願いいたします。