妊娠4週 腐った牛乳を飲んでしまったかもしれない

最近 妊娠が分かり、今妊娠4週です。

今日、昨日の牛乳が入ったままのカップに水を入れて飲んでしまいました。
洗ってないまま 食器棚に入れてあったようで気づかず飲み、何口か飲んでから気づきました。 

牛乳ということもあり、リステリア菌は大丈夫なのでしょうか。
加熱殺菌後の市販の牛乳ならば、心配はないのでしょうか。

それから7時間ほど経とうとしていますが、下痢や嘔吐等の体調の変化はありません。 

母体、胎児共に影響はないのか教えていただきたいです。