離乳食開始について

お世話になります。5ヶ月と5日目の女の子のことでご相談です。

離乳食開始の目安としてよく言われるのが、首がすわっている、支えれば座れる、大人の食事に興味を持つ、などを耳にします。先日、市の集団健診でも離乳食の説明があり同じようなことを聞きました。
しかし、①支えれば座れるという点と②大人の食事に興味を持つという点がいまいちよく分からず相談させていただいています。 

①支えれば座れる、というのは床に座る、いわゆる「お座り」の姿勢を取れるということなのか、大人が膝に乗せて背中や腰を支えて「椅子に座る」ような姿勢を取れることなのか疑問です。前者は「ひとり座り」になり、ある程度月齢が進んで体幹ができてくるとできるようになるとは思いますが、後者は「できる」の理解にばらつきがあるように感じます。
娘は首すわりと寝返りはできています。前者の「お座り」はイマイチですが、本人の手で支えてかなり前傾姿勢ではあるものの潰れないで何秒か堪えることはできます。後者の膝に乗せて座るのは、首がすわった頃から縦抱きを好んだため3ヶ月前後からしてはいましたが、これを「支えれば座れる」と解釈して良いのかわかりません。

②大人の食事に興味を持つ、という点ですが、食事をしているところを娘に見せると箸の動きやコップの動きを目で追うことはよくしています。いつもではないものの、口をもぐもぐさせたり、こぶしを口に入れて音を立ててしゃぶる様子はあります。食事を見てよだれが増える様子はありません。

②については健診で相談したところ、サインが見られるまで待っても良いのでは？とアドバイスをもらいました。水分摂取については、離乳食を進めるのが夏なので、母乳以外の水分の練習もした方がいい、麦茶をあげ始めてみては？とのことでした。
早速麦茶をうすめてスプーンであげてみたところ、スプーンを嫌がる様子はなく3口4口と進めると自分からスプーンに近づいて飲みました。

相談内容がごちゃごちゃになってしまいましたが、このような状況で離乳食を開始できるのか、待った方がいいのか教えていただければ幸いです。
7ヶ月半ごろに2泊の旅行を予定しており、ベビーフードを食べさせたいので、その頃までにある程度の食材を食べておきたいと考えています。