離乳食フリージングの解凍について

基本的なことですみません。
今週から離乳食を開始して、手探りな状態です。
10倍粥を1週間分フリージングストック して、解凍して食べさせています。
解凍でなるべく電子レンジは使いたくないので 湯煎するようにしているのですが、ケトルで沸かしたお湯をボウルに入れて、その上に耐熱容器に凍ったお粥を入れて解凍していてそれが湯煎だと思っていました。
よく調べていたら湯煎は、鍋で火にかけなければいけないと。。
 解凍できればいいと思ってましたが、フリージング離乳食の解凍には再加熱が必須とのことで、このやり方では再加熱できていないということですよね？
 ちなみにお粥が溶けた時少し粘いので2、3滴お湯で伸ばして緩さを確かめたら、お粥は少しぬるいくらいの温度でした。