離乳食の調理法について

初めまして。離乳食について質問させていただきます。
今5ヶ月の息子が、先週から離乳食を始めました。　
今日初めてにんじん小さじ1 に挑戦し食べたところです。

そこで調理の仕方について質問なのですが、
 野菜の離乳食を作る際、（次はかぼちゃに挑戦する予定です）離乳食本などを見るとほとんどが“柔らかくなるまで鍋で煮る“と書いているのですが、
①電子レンジで耐熱皿に入れてラップをしてチンする。
②シリコンスチーマーに入れて電子レンジでチンする。（蒸す）
上記①②の調理の仕方でも良いのでしょうか。
また①②の調理の仕方は何が違うのでしょうか。
 
離乳食本などでは、野菜を“蒸す“とはあまり書かれていないのですが、
蒸す調理法より茹でる調理法のほうが良い理由は何かあるのでしょうか。
柔らかくなるまで茹でると栄養素が出てしまい、蒸すほうが簡単で栄養素も残るように思うのですが。 

よろしくお願いします。