3回食のスケジュール

はじめまして。
10ヶ月の娘の離乳食のスケジュールについてご相談させてください。
娘は、体重約8,6kg、身長は73cmぐらいです。
現在のだいたいのスケジュールです。
5時　起床
6時　離乳食①&ミルク(140ml)
8時半〜9時半　朝寝
10時　離乳食②&ミルク(140ml)
11時〜12時半　買い物等
13時〜14時　昼寝
14時半　離乳食③&ミルク(140ml)
15時〜17時　遊び&お出かけ等
17時半　お風呂
18時過ぎ　ミルク④(200ml)
18時半　就寝

最近、お昼寝の寝付きが悪く寝るのが遅くなることも多いので、お昼寝の時間は14時〜15時になることがあります。
そうした場合、3回目の離乳食が15時半くらいになり、食べ飲み終わりが16時頃になります。
寝る前の18時過ぎに200mlのミルクを飲んでも大丈夫でしょうか？　
間隔があまりあいていないので心配です。
もし、その間隔で問題がなければ、2回目の離乳食を12時頃、3回目を16時頃にしたいなと思っています。　
3回食にも慣れ、大人のご飯の時間に近づけないといけないかなと思いますが、18時半に寝てくれる今のスケジュールを崩したくないというのが本音です。
3回目の離乳食が16時台というのはダメでしょうか？
大人の時間に近い18時台くらいに食べさせたほうがいいのでしょうか？
また、食べ終わってどれくらいの時間で入浴したほうがいいでしょうか？

文章がまとまらず、わかりにくくてすみません。
よろしくお願いします。