離乳食・授乳スケジュールについて

もうすぐ8か月になる娘の離乳食や授乳スケジュールについてです。

 今のスケジュールは、
6:00-6:30 授乳①
9:30-10:30 離乳食①＋授乳②
13:30-15:00 授乳③
16:00-16:30 離乳食②＋授乳④
19:30 授乳⑤→就寝
夜間に授乳⑥ 
 
というかんじなのですが、最近昼寝の時間が遅くなっていて、 15時頃授乳③→16時半頃離乳食②＋授乳④
となってしまうことが多いです（時間がそんなにあいていなくてもこの時間帯の離乳食はよく食べることが多いですが）。
そこで、２回目の離乳食と授乳を18 時頃にしたらどうかと思っているのですが、20時頃就寝の場合、寝る前に授乳だと間が開かなすぎだなぁと思って悩んでいます。
本を読んでいると18時頃離乳食→22時頃授乳と書いてあったのですが、起こして授乳するということなのか、夜はできるだけ寝てほしいので起こしたくはないのですが、どうしたらよいのでしょうか？

また、できれば大人の夕飯と一緒に２回目の離乳食を食べられたらいいなとも思うのですが、19時までには食べ終わるようにと本に書いてあって、それだと難しいなと思っているのですが、寝る直前の離乳食は良くないということなのでしょうか？