臨月での体重管理について

明日から37週に入る初マタです。
臨月での体重管理で悩んでいるので、お答え頂ければと思います。

私は元々ぽっちゃり体型で妊娠しました。
BMIで言うと29位です。
ですが、つわりが重く、3か月で10キロ体重が減りました。
そこから回復して、今、妊娠前の体重位に戻ってしまいました。

今までの検診でお医者さんにも看護婦さんや助産師さんに体重の事を言われた事はないのですが、ついこの間の検診で初めて会う助産師さんに、「もう体重は増やさないでね」 と言われてしまいました。
ちなみにその日、お医者さんにも他の助産師さんにも体重の事は何も言われてません。

初めて体重の事を言われたので困惑してしまっています。
食べすぎには気をつけているし、マタニティヨガや家の中で足踏みを30分から1時間、週5日しています。
他に何をしたら良いでしょうか？
外に出てウォーキングも考えたのですが、今年は雪がすごく、危ないのでやめています。

また、体重の事を何も言わないお医者さんと、体重を増やさないでね、と言う助産師さん、どっちの言う事を聞けば良いかも分からず...（汗）

どうしたら良いでしょうか？
よろしくお願いします。