離乳食の量とミルクの量について

いつもありがとうございます。
離乳食の量とミルクの量についての質問です。
10ヶ月です。
 離乳食の時間は7:30.11:30.17:30で、ミルクは7:30.11:30のあとに160ml、15:00に160mlで19:00に200mlでトータル660-700です。
最初は200×4回でした。低月齢の頃から欲しがって泣くことはそんななく、こちらが用意した分を飲んでくれます。
なので、160にしたのもこちらが少なくしようと決めました。足りないから泣くこともありません。

 離乳食は手掴みと食べて欲しいご飯を別に用意していて、
手掴みは練習でにんじん、さつまいも、おやき、バナナなど2種類ずつ毎回ではありませんが、用意しています。稀に口まで持って食べれることもありますが、大体は掴んで落とします。それでもいいのでしょうか？

別に用意してるご飯は160g〜ですが、
最近はスプーンを持っていくと手でよけられて、ご飯が落ちたり、途中で叫んだりして、切り上げることも多いです。なので、あまり食べれてないのではと思い、ミルク量も中々減らしていけないのでは？と悩んでいます。
 もしミルクを減らすなら、毎回の量を減らすのか、それとも何時の回を減らせば良いでしょうか？

 そして同じ月齢でオール手掴みをさせているのをみて、少し焦りました。オール手掴みはいつ頃からできていたらいいのでしょうか？
 オール手掴みで落としたりしてあまり食べれていない場合でもミルク量は減らしてもいいのでしょうか？

 長くなりましたが、
 ・手掴みで食べれることは稀で、掴むだけで食べれていないがいいのでしょうか？
・手掴みと食べて欲しいご飯は分けて用意してもいいのでしょうか？
・ミルクの量を減らすには、毎回or何時の回がいいでしょうか？
 ・オール手掴みはいつ頃？そしてミルクの量は減らしてもいいのでしょうか？ です。

長くなり申し訳ございません。
よろしくお願い致します。