いつまで茹でればよいでしょうか？

あっつんさん、おはようございます。
ご相談頂きありがとうございます。

離乳食の食材の加熱についてのご質問ですね。

加熱には殺菌や消化しやすくする為、柔らかく食べやすくするとため、アレルギーを起こしにくくするなどの目的があります。

殺菌と言う点では、離乳食中期(9ヶ月)くらいまででもいいかと思います。
固さなど食べやすくするには、1歳前後までになるでしょう。
食材によっても食べにくさは違いますので、様子を見ながらになるかと思います。

生魚は衛生面もありますが、消化が悪いので、3歳以降にした方が良いです。