生焼けのホルモン

はじめましてよろしくお願いします。
妊娠22週目の初妊婦です
昨晩家族で焼き肉屋さんに行って焼き肉を食べました。
その時に牛の丸腸を食べたのですが、一つだけ生焼けと言うかほぼほぼ焼けていないのを口に含んでしまいました。
5回くらい噛んで吐き出したんですが、病院にいって検査をしたほうがいいんでしょうか？？
吐き気や腹痛などは まったくないです
 1週間くらい様子をみて症状がでてからの方がいいのでしょうか？？
回答よろしくお願いします。