離乳食

初めまして。
間も無く9ヵ月になる男児がいます。
3回食をはじめるにあたって スケジュールとミルクの減らし方に悩んでいます。

6:00〜6:30 起床
7:00              ミルク220
8:00〜9:00 午前寝
10:30            離乳食130g+ミルク120〜140 
12:30〜2:30昼寝 
3:00               ミルク220 
5:00〜5:30   夕寝
6:00                入浴
6:30               離乳食130g+ミルク120〜140
8〜9時の間に就寝 

が今現在のタイムスケジュールです。

3時のミルクに離乳食を持ってきたいのですが、上の子の学校のお迎えがあるため3時は厳しいです。
3300gで産まれましたが6ヵ月でハイハイとつかまり立ちを始めた為見た目はスマートです。
離乳食は毎回完食と良く食べ、離乳食後のミルクは少し多めに離乳食を与えると残したりと自分で調整できるようですが今現在の体重は8.2kgと小柄です。

良く寝る子で2〜3時間置きに眠くなるようで、上の子のお迎えの最中に毎回車内で寝てしまいます。
 寝せれるだけ寝せないと寝起き10分程で不機嫌になってしまい、睡眠を優先させるとタイムスケジュールの流れがつかめません。