子宮口の柔らかさ

36w0d 初産婦です
健診に行き
NSTは赤ちゃんの心拍も正常、胎動もあり
元気いっぱいですねと先生に言っていただきました
ただ、張りが何度かありますねと指摘されました

内診の際
あ、もう赤ちゃん結構降りてきてますね
子宮口も柔らかいね。予定日を過ぎることはないでしょう
予定日より早くなる可能性はありますと言われました

先週の健診の時は
降りてきてはいるけどまだお腹の居心地が良さそうだし、子宮口もまだ閉じてるねと言われていましたが
今回は柔らかさを言われました

子宮口が柔らかいとどうなんでしょうか？
柔らかさと開いているかどうかは別ですか？
どちらの方がお産の近さの判断になりますか？
柔らかくなってから開きはじめるのか
柔らかいと開いてきているのか
その場では聞きそびれてしまいました