離乳食初期の夜間授乳

はじめまして。もうすぐ6か月になる男の子をほぼ完母で育てています(1日1回、40mlだけミルクを飲ませています)。
5か月を過ぎた頃から離乳食を開始しています。
授乳回数は4〜6回と日によります(日中は7時11時15時19時に授乳)。
4か月検診の際、医師から夜間起こしての授乳は不要と言われたため、起きたら授乳、としています。
よく寝ている日はオムツ換えをしても起きず、10時間近く寝ていることもあります。
ただ朝7時に授乳にするには、3時か遅くとも4時には授乳したいのですが、5時頃起きてしまうことがあります。
 5時に授乳してしまうと、さすがに7時授乳は早過ぎるので、授乳時間がずれてしまいます。
ただ元々おっぱいに執着がない子で、起きても泣かないこともありますが、4時間以上間隔が開いていると泣いていなくてもおっぱいを飲ませています。
 離乳食は時間を固定した方が良いと聞きますが、夜間の授乳タイミングによっては時間がズレてしまい、どうしたものかと思っています。
現状は起きてからの授乳時間を短くしたりして、離乳食の時間のズレは1時間ほどにするようにしています。

離乳食の時間を固定するためにも、3時に起こして授乳すべきでしょうか？
起こさずに5時など中途半端な時間に起きてしまった際、例え授乳間隔が 10時間開こうとも、泣かないのであれば飲ませる必要はないのでしょうか？
起きる日は夜間も4時間ほどで起きて授乳しています。
どうぞよろしくお願いいたします。