2回食のタイミングについて

離乳食を始めて1ヶ月ほど経ち順調に食べているのでそろそろ2回食へのステップアップを考えています。
ただ年中の上の子がいるため上の子のスケジュールなどでどう調整するか悩んでしまい、2回目の離乳食のタイミングについてアドバイスいただければと思います。

現在の1日のスケジュールは以下の感じです
7:00                 起床
8:00〜8:30   離乳食・授乳
9:30〜10:30お昼寝
12:30〜13:30 授乳
13:30〜14:30お昼寝
16:00〜17:30授乳(保育園お迎え後なので寄り道すると17時すぎます)
18:00〜18:30お風呂
20:00ごろ       ミルク150＋授乳
21:00                 就寝
3:00〜4:00      授乳


上の子がいるので、朝晩は上の子の食事やお世話などもあるため、12:30の授乳を2回目の離乳食にできると落ち着いて離乳食ができるし、具合が悪くなった時に病院にも連れて行ける時間なので昼に2回目にしようかと思っています。

ただそうすると上の子が休みの日などは遊びに連れて行くことも多く、出かける日の2回目の時間に外にいることになってしまいます。
3回食あたり(9ヶ月以降)だと外出先に持って行きやすいベビーフードがあるのですが、7ヶ月になると外出先用といったものではないので外出先であげずらいなと思ってしまいます。
基本的に離乳食は同じ時間が基本ですが、外出する日は12：30ではなく夕方〜夜にしてしまっても大丈夫でしょうか？(週2〜3日になるかと思います)
その場合、出かけた日の帰る時間が17〜18時ごろになってしまうことも多いので、20時ごろのミルク＋授乳を離乳食になるかなと思うのですが、19〜20時の間に離乳食をあげ、21時に就寝というスケジュールになるのですが問題ないでしょうか？