赤ちゃん用麦茶の解凍方法

もうすぐ5ヶ月になる女の子を育てています。

今月から保育園に通い出したため、水分補給用に麦茶を持って行っています。
赤ちゃん用のペットボトルの麦茶を使用しているのですが、冷凍保存(50mlずつに分けて冷凍→凍ったら1つずつラップに包んでジップロックに入れる)した後の、持って行く当日の朝の適切な解凍方法を教えていただきたいです。
園での保管方法は常温、持って行く容器は赤ちゃん用のマグです。
毎日だいたい100mlを目安に持参しています。
園の利用時間は、慣らし終了後は8時半〜18時までになります。