離乳食の時間について

現在7ヶ月、もうすぐ8ヶ月になり、2回食を初めて15日になりました。

離乳食とミルクのタイミングが合わず悩んでいます。

現在、このような時間であげています。
6:30〜7:00 起床、ミルク170ml
9:30〜10:30 離乳食+ミルク110〜140ml
13:00〜14:00 離乳食 +ミルク110〜140ml
17:00 ミルク170ml
20:00 ミルク170ml

ミルクを飲んでから、次にミルクを欲しがってぐずり始めるのに4時間空かないことが多く、3時間半くらいで離乳食をあげることもあります。

夜寝る時間が19:00〜19:30のことが多いため、17:00に離乳食は、消化的に良くないのかなと思いやめていました。

お昼寝の1回の時間も短いため、1日にまだ3.4回お昼寝をしています。
そのため、ミルク、離乳食の時間が固定出来ていません。

離乳食と離乳食の間隔は4時間と聞きましたが、ミルクと離乳食の間隔は何時間あけたらいいですか？
また、寝る何時間前に離乳食を終わらせていると良いのでしょうか？

よろしくお願いします。