離乳食が進まず離乳できるのか不安です

性別:男の子
身長:73cm
体重:7.7kg
アレルギー:軽度の卵アレルギー

生まれてからずっと成長曲線ギリギリを這いながら成長しています。
なので離乳食が進まないことが毎日とても憂鬱で、本当に離乳できるのか不安です。

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 【食事の内容】
 ・ホットケーキ
卵アレルギーの克服で食べ始めたホットケーキは問題なく食べてくれます。
なので、にんじん、かぼちゃ、さつまいも、チーズ、魚肉ソーセージを混ぜて焼いてきな粉をかけてあげています。

・お米ボー
・卵ボーロ
これらはおやつで食べてくれます。

離乳食始まってから上記のものぐらいしかまともに食べてくれません。
離乳食初期も10倍がゆをまったく食べなかったので、ミルクばかりあげていました。

最近は軟飯に挑戦していますが、食べさせようとするとぐずります。

【ミルクの回数】
・日中4回
起きぐずりを治めるのに1回、昼食・夕飯後1回ずつ、寝かしつけ直前に1回
 ・夜泣きで夜中に1回
あげています。

1回量は100mlいかないぐらいです。

 離乳食があまり食べられていないので、フォローアップミルクは使わずに通常のミルクを使い続けています。

【量】
1回の食事量が
ホットケーキ1/2
軟飯5g
程度しか食べません。

【食事の様子】
食べるよりも遊びたいか甘えたいか、です。
座らせるとぐずり
立たせてもぐずり
眠くないはずなのにうつ伏せで静かになるか、私の膝枕で寝そべって食べます。

 掴み食べはせず、掴んでもおもちゃにして遊ぶだけ。
食べさせてる時に使ってるスプーンを持ちたがりますが、持たせても振り回して遊ぶだけ。

私が手でホットケーキをあげるか、スプーンで食べさせるかで、食事中ずっとつきっきりです。

テレビやスマホなどは見せず、おもちゃで遊ばせたりしながらあげています。

【食べるスピード】
 20〜30分で食べ終わります。
なかなか食べない時は30分で切り上げています。

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ただでさえ小さめなのにこれから大きくなれるのか？
2歳すぎても離乳できない、自分で食べられないのではないか？
栄養摂取させないといけないのになんでこんなに食べてくれないのか？
…等毎日憂鬱です。

このままではまずいでしょか？