3回食に進めるにあたって

お世話になります。

以前2回食に進めるタイミングについて相談させていただきました。
今回はもうすぐ9ヶ月になる息子の3回食についてです。

現在2回食ですが、5倍がゆを大さじ3程度。それに野菜やたんぱく質、果物などいろいろ組み合わせていて、全部食べる日もあれば早めにぐずってしまい残す日もあります。

あげている時間ですが、1回目→10時頃、2回目→18時頃です。
午前中は機嫌よく食べられることが多いのですが、2回目がいつも夕寝の後になり、寝起きがとにかく悪く、離乳食をあげようとしてもベビーチェアにも座れずグズグズで先にミルクをあげてしまいます。ミルクをあげると機嫌が戻り、問題なく離乳食を食べてくれることが多いのですが、今後3回食になるにあたり、2回目を14時頃にして、3回目を18時頃にしようと思っています。ただ、2回目も恐らくお昼寝の後となり、機嫌が悪い状態だと思います。
最近は起きていられる時間も長くなってきたので、3時間起きて1時間昼寝すると、4時間経ってしまい、起きたらすぐに離乳食をあげないとどんどん時間が押してしまいます。
2回目も3回目もミルクを先にあげることになってしまうのではと懸念しているのですが、いつまでもこの状況は良くないよなと思っています。

また、よく、大人と一緒に食事をしましょうというアドバイスを目にします。
夫がいる時は離乳食のタイミングで一緒に食べてもらうと、楽しそうに離乳食を食べているのですが、平日は夫は離乳食の時間にはいないため、私が一緒に食べてみるのですが、私と2人っきりだと、甘えたいモードになり抱っこして欲しいとグズグズになり、楽しく食事ができていない状態です。
抱っこして食べさせてみるのですが、一度グズグズになってしまったら、抱っこしても食べません。

食べられる日は、口の中が空っぽになると、口を開けて次の1口を待っている様子も見られるのですが...

質問としては、
①ミルクを先にあげることを続けるのはやはり良くないのでしょうか？(ミルクを先に飲んでも離乳食は全部食べられる日もあります)

②食事=楽しいという認識が無いように思うのですが、このまま3回食に進めて大丈夫なのでしょうか。