離乳食のとり方

こんばんは。
お世話になっております。

1歳2ヶ月の娘の離乳食のとり方について教えてください。

恥ずかしながら、私は、娘のはみがきとお風呂をワンオペすることができず、主人が帰宅してから行っています。
その為、娘が寝るのが24時〜1時ぐらいになってしまっています。

私も寝るのが2時すぎになってしまい、朝起きるのが6時頃になってしまい→離乳食を作り→娘を起こすのは8時頃になってしまっています。

娘の1日です。

8時 起床→母乳①
9時〜11時 朝寝
11時半 離乳食①＋母乳②
15時 離乳食②＋母乳③
16時〜18時 夕寝
19時 離乳食③＋母乳④
23時 入浴
24時 母乳⑤→就寝

離乳食と離乳食の間を3〜4時間開けるのも厳しく、間食を設けることができていません。　

1回の食事では、軟飯90g、野菜35g＋果物10g、豆腐50gまたは納豆15gまたは肉魚15gまたは全卵1/2を食べてくれます。眠くなって途中で切り上げることが1週間に1回程ありますが、いつも残さず食べてくれます。

娘は、体重が発育曲線の下限ギリギリです。

どのように改善したら良いのでしょうか？
何から始めたら良いか教えていただけると助かります。
よろしくお願いします。

追記
朝寝時は、添い寝。夕寝時は、抱っこしてないと起きてしまうので、朝寝夕寝時に、離乳食作りをすることができず、娘を朝起こす前でないと作れないでいます。