計画無痛分娩について

計画無痛分娩を予定してます。
前回の検診で流れを聞いた際に心配になり、分娩方法を変更するか迷っています。

分娩予定の産院で自然と無痛の選択ができ、次に出産するときは絶対に無痛！を決めてました。
ただ説明を聞いて心配なのは出産予定とする週数が38週くらいであること。
上の子のときは41週超えたのて促進剤を使用して出産。
その時は3000超えでしたが、38週のときではまだまだ小さかったです。
そのため38週で出産しても大きさや赤ちゃんに影響はないのか心配です。
わたしが痛みを我慢すればいいだけで、赤ちゃんの出たいタイミングでした方がいいのかな、と思うようになりました。
もちろん上の子と同じような週数で生まれるかは分かりませんし、お産が早くて麻酔が間に合わないかもしれません。
医師の診察で赤ちゃんの具合を見て決めると思うので心配ないとは思うのですが、なかなか踏み切れません。
ネットて調べると頸管長なども調べた上で決めるので必ずしも38週になるかは分からないとあり、余計に迷ってます。
わたしとしては無事に生まれてくれれば、どの週でも構わないんですが、計画無痛分娩=赤ちゃんが成熟してないのに無理矢理お産を進めるイメージがついてしまってます。
基本的に麻酔科の医師の意向？で計画無痛分娩なので自然に陣痛がきてからの無痛はできないそうです。

まだ計画無痛分娩にするかの最終決定までは時間があるので、それまでにイメージではなく正しい知識で臨みたいです。