5ヶ月まで離乳食開始は待つべきですか？

17日に生後4ヶ月を迎えたのですが、食べたいサインが増えており、いつまで離乳食開始を待つべきか悩んでいます。以下のような現状なのですが、5ヶ月を迎える前に離乳食を始めるのは早いでしょうか。

・食卓のご飯や食べている姿を見て涎を垂らしてパクパクしている。
・食べ物に向かって顔を近づけて涎を垂らしたり手を伸ばしたりしている。
・3ヶ月の頃に寝返りができるようになり、つい最近寝返り帰りができるようになった。首座りも完了。
・背もたれや支えがあれば座れるようになった。
・スプーンから薬(粉薬を水で練ったもの)が飲めた。

上記のような発達段階で、サインも増えてきてるし教科書通り5ヶ月をすぎたら離乳食を始めようと思っていたのですが、この1週間ほど、食べ物を見るとパクパクするだけでは終わらず、食べれないとわかるとぐずるようになり、5ヶ月まで我慢させるのもかわいそうな気がして…少し早めに離乳食を始めていいなら、来週あたりから離乳食を始めようかと悩んでいます。離乳食の開始時期についてアドバイスいただきたいです。よろしくお願いします🙇