2歳児の就寝時間について

お世話になります。
2歳２ヶ月の男の子を育てています。
就寝時間の悩みについてご相談させてください。

ここ数ヶ月、毎日の就寝時間がかなり遅くなっており、早くても22時、遅い日だと23時半頃になってしまっています。寝かしつけを21時頃から始めるのですが、一向に寝てくれません。

現在、私が育休中で自宅保育をしています。18時ごろに夕食、1 9時頃に入浴をし、その後歯磨き身支度などをして21時までには寝室に行きます。

寝室に入った後は、部屋を暗くして本を読んだりするのですが、途中から遊びだしてしまい、走り回ったり、ごっこ遊びなどをずっとしていて、一向に寝ようとしません。動き回ってしまうので、危なくて私も目をつぶって布団にじっとしているということが出来ません。

新生児の頃から寝るのが下手っぴな赤ちゃん(産院の助産師さんにもこの子は入眠が上手く出来ないのかもと言われました)だったのですが、さすがにこの歳で毎日こんなに遅くまで起きていると、成長ホルモンがちゃんと分泌されるのか、などとても心配です。

午前中は外遊びに出掛け、公園などで身体を動かすように意識しているのですが、運動量がそれではもう足りないのでしょうか。お昼寝はだいたい13時頃から毎日1時間半〜2時間程しています。
朝は6時〜7時頃に起きます。

来年4月から保育園の入園予定の為、生活のリズムを早寝早起きにするために、なんとか改善したいと思っています。

21時代には就寝できるようにするのに、どんなことに気を付けたらいいのでしょうか?