赤ちゃんの生活リズムについて

はじめまして。７ヶ月半になる男の子について、ご相談させてください。

今現在の生活リズムが合っているのかわかりません。

いま現在の生活リズム
6時半〜7時半　起床、授乳
8時〜10時　午前睡
11時　離乳食、授乳
12時〜　遊び
14時半　授乳
15時〜16時　午後睡
18時　離乳食、授乳
20時　お風呂
20時半　授乳、寝かしつけ

授乳はすべてミルクです。
毎回160mlで、離乳食時はすべて飲むときもあれば残すときもあります。

産院では、ミルクは消化が遅いので、次の授乳までは３時間あけるようにとのことで、10日ほど前までは夕方6時半〜7時頃に離乳食、ミルクを飲んでいたため、3時間あけて、21時半から22時頃就寝でした。
お風呂は授乳の時間に合わせて、飲む直前に入る感じでした。

最近、20時には寝かせないといけないのではといわれ、できるだけ合わせれるように工夫して、上記スケジュールになりました。

18時の離乳食が食べるのに時間がかかり、19時近くにミルクを飲み終わることが多いです。
授乳後すぐにお風呂に入ると吐き戻すので、20時まで時間をあけています。

19時飲み終わりの、20時半に再び授乳は赤ちゃんの胃に負担ですか？

また、朝は授乳後一時間ほどでまた寝てしまい、平気で２〜３時間寝ています。
無理やり起こしたほうが良いのでしょうか？

睡眠、授乳、お風呂のタイミングなど、改善すべきところがあれば、教えてください。