新生児　おとなしくしている時に関して

生後18日目の新生児の子どもがいます。
目が覚めてミルクを飲んだ後等、 おむつも濡れているわけでもなく、満足したのか泣かずに大人しくしている時があります。そういった時は、ベッドに置いてみてそのままにしておいたりしてます。
こういった時でも抱っこしたりしての寝かしつけは 必要なのでしょうか。
 もちろん泣き出したり、またぐずり出すようなら抱っこしてあやしたりしております。お忙しい中とは存じますが、ご回答のほどよろしくお願いします。