睡眠について

こんにちは、第一子女の子を育児中です。
睡眠について相談させてください。
 お風呂を18時〜18時半の間に入れていますが、お風呂から上がると眠い、お腹空いたと言って泣きます。入眠儀式として絵本を読んだりマッサージをしたりが一切出来ません。
それで寝るなら良いのですが。。。その後授乳しながらもしくは授乳後の抱っこで眠りにつくのですが、5〜15分（長くて30分） で目が覚めてぐずります。そうなると抱っこをして（もしくは添い乳で）寝させるのですが、 また同じような時間が経つと起きてしまい、結局寝入るのが22時〜23時（この時には授乳をします）、寝入るまでに2〜3回起きます。
その後も朝まで起きなければ良いのですが、 寝入る前に授乳した3〜4時間後に起きてしまいます。これが4ヶ月頃からずっと続いています。 
昼間も抱っこでしか寝なかったり、ベッドで寝たとしても1時間半くらいしか寝ないのを午後に1回のみです。ですので、睡眠時間が足りていないのではないかと心配です。 

それから、抱っこをすると寝ているのですが寝てから5〜15分経ってベッドに置くと起きてしまいます。これは寝ていないので睡眠時間には換算されないという事でしょうか？

ちなみに、体重は平均以上で順調に成長していると思われます。