離乳食を始める目安

来週で5ヶ月になりますので、離乳食開始を検討しています。下記の状態ではまだ始められないでしょうか。

大人が食べているとモグモグしたり興味をもっている様子はありよだれも出します。口に指をやってもそれほど押し返されることもないです。寝返りは補助があればなんとかします。(筋力的なものというより、やる気の問題のような感じもあります)
5秒以上のお座りとは具体的にはどのような状態でしょう。腰のすわる時期はまだ先かと思いますが、どこを見ても書いてあります。支えて座れるの支えるレベルがわかりません。現在、自分の足の間に挟んで子の背中を自分のお腹に預けたら座れる程度。また、ヒップシートに乗せて向かい合わせで縦抱っこし、子の腰を支え、子は腕をこちらの胸に当てて軽く体重を預けている状態だと割りと安定しています。しかし、何の支えも無しに床に座らせて、腰・脇軽く支える程度では頭がぐらぐらします。