授乳間隔を開けるべきでしょうか？

質問させてください。

現在、０歳３ヶ月の娘がおります。
もうすぐ４ヶ月になります。

最近の娘の生活リズムは、
6時00分~7時00分頃起床
17時50分頃お風呂
19時00分前後に就寝
の３点はだいたい毎日これくらいの時間に決まっているのですが、授乳の時間や授乳間隔、夜間に目が覚める時間や回数は日によってバラバラです。

日中はほぼ毎日お昼寝をしません。そのため、寝られるときに寝させたほうがよいのではないかと思い、朝は娘が起きるまで寝かせています。それでもだいたい8時までには自然と目覚めています。

授乳は、生後３週頃から完母です。最近は一度にたくさん欲しがることが減り、授乳し始めても5分ほどでよそ見を始めて飲むのをやめてしまいます。そういうときはしばらくするとおっぱいを求めて泣き出し、再び授乳することになってしまいます。
ほかにも、日中に何をしても大泣きして泣き止まないと、わたしのほうからすぐにおっぱいをあげてしまいます。あやしても泣き止まないときでも、おっぱいを飲ませると落ち着くのでわたしがおっぱいに頼ってしまっています。

このようなことで、一時間おきに授乳をしていたり、娘の機嫌がよい日は3~4時間おきに授乳をしていたりとバラバラな授乳間隔になっています。

また、３ヶ月を過ぎてからは午前と午後に一回ずつお散歩に出掛けるようにはしていますが、コロナが怖くて支援センターなどには行ったことがありません。
またお散歩も長くて一回一時間くらいで帰ってきます。散歩に出発する時間もバラバラです。

５ヶ月頃から離乳食を始めることを考えると、今から生後リズムを整えておかなければいけないと焦っています。
実母からも、おっぱいをそんなに頻繁に飲ませたらよくないのではないか、メリハリをつけてあげないと。と言われます。

そこで教えていただきたいのが、

離乳食を始めるまでに、やはり生後リズムを整えておくべきなのか、反対にその必要はないのか。

こんなバラバラな生活リズムではなく、わたしがある程度時間管理をして、授乳間隔を決めた方がよいのか。
決める場合、何時間おきくらいが理想なのか。
授乳間隔をあけられるようになるためのアドバイスもいただければありがたいです。

あと、お昼寝をほとんどしないのですが、お昼寝をできるようにして、習慣化した方が発達上よいのでしょうか？

また、お昼寝ができない子でも朝は7時など決まった時間に起こした方がよいのでしょうか？

たくさん質問してしまいすみません。
よろしくお願いします。