朝寝2回と離乳食のタイミング

いつもお世話になっております。
生後6ヶ月です。

5日前から朝寝が2回になりました。
それに伴い特に午前中は、お昼寝から起きて1時間ほどであくびをする回数がふえました。
   
 最近のスケジュールは、
 ①5:30 起床、6:00 授乳、7:00 授乳＆ミルク→昼寝
②7:40 起床、9:00 授乳orミルク→昼寝
③10:30起床 、11:00 離乳食、12:00 授乳＆ミルク、12:40昼寝
④ 13:30 起床、15:00授乳＆ミルク、15:30 昼寝
⑤16:00 起床、17:00 授乳、17:30 お風呂、18:00 ミルク、18:30 就寝 

ですが、その前までは①の起床が1時間ほど遅いか、お昼寝の時間が1.5hほどあり、離乳食は朝寝の起床後、だいたい10時頃を目標にしていました。
今は、 1回目の朝寝の起床が早すぎるので2回目の朝寝後に離乳食にしています。

 離乳食を決まった時間で取りたいのですが、起床1時間後くらいにはあくびを連発し、離乳食を中断し寝かしつけることにし、離乳食を全部食べきれないことが増えました。
寝かしつけの際、すぐ寝るわけではなくしばらくベッドで1人遊びをしてから寝ます。　　

起床後は機嫌は良いです。ミルクも前よりもよく飲み、熱もありません。
あくびをすることが増えたので睡眠の質が悪いのか、体調不良なのかわかりません。

何か改善点等あるのでしょうか。