前駆陣痛？？

現在33週の妊婦（初マタ）です。
4.5日前に旦那とお出かけして普段よりかなり歩いたためだったのか、お出かけした次の日に生理痛のような痛みがありました。子宮がキューとなる感じの耐えれないほどではない痛みです。出血やお腹の張りも特になく、少ししたら治ったので、病院受診しようかと思ったのですが、今回はやめました。そこから度々生理痛のような痛み（子宮が痛かったり、腰とか足の付け根が重だるい生理がくる直前のような痛み、けど耐えれないほどではない）に襲われます。昨日妊婦健診だったので、相談してみたところ子宮頸管長も異常なかったのでとりあえず張り止め出しておこうか？また様子見てみてね、とのことでした。
ネットで調べてみると前駆陣痛かもしれないと出てきたので、まだ33週なのに…？とびっくり。1ヶ月もしないうちに正期産に入るので身体が出産の準備をしているのかな？と思いました。それとも歩いてなにかしら子宮に刺激がいったんですかね？
この痛みの正体は一体なんなんでしょうか？？