離乳食のあげ方が難しい

生後6ヶ月と20日の子です。
離乳食は1週間前から始めました。

離乳食をあげようとすると
唇をツンツンしなくても口は開くのですが
スプーンの上に乗ってるものをペロペロします。

また、スプーンをガシッと掴んで奪い
自分で口の中に全部突っ込んで、カミカミします。

そのため、離乳食のあげ方でよくある
唇をツンツンして開いたらスプーンの1/3を下唇に乗せ
閉じたら水平に引き抜く、というやり方が中々できません。

ゴックンはできるようで
口からベーっと出すこともあまりないので
今は本人のやりたいようにさせているのですが
正しいあげ方を覚えさせるべきなのでしょうか。

また正しいあげ方であげたい場合
ペロペロしたり、スプーンを奪われたりするのですが
何かコツなどありますでしょうか。