膝の上に座らせること。

ntmさん、こんばんは
助産師の宮川です。

ごそうだんをどうもありがとうございます。
息子さんをお膝の上に座らせることですが、書いてくださったような体勢で座らせてあげるのはいいと思いますが、床の上でもゴロゴロとたくさん遊んでいただきたいと思います。
高い視野での面白さを知ってしまったら、床の上でゴロゴロするのは面白くなくて嫌がり、うつ伏せ遊びもしたがらなくなることもあります。そうすると寝返りやズリバイ、はいはいなどもなかなかするきっかけが減ってしまうこともあると思います。
床の上でゴロゴロ遊んでもらうことで、首のすわりや腰のすわりも促してあげられることになります。

よかったら参考になさってみてください。
どうぞよろしくお願いします。

ntmさん、お返事をどうもありがとうございました。

そうなのですね。床の上でもよく遊んでもらっているということで、とてもいいですね！

お昼寝の時の抱っこのままでなければ、寝てくれないのですね。
腕などが当たるよりはお布団やクッション、座布団などの柔らかさがある方がよりリラックスをして休めるのではないかと思います。
抱っこの状態で寝てくれた時に着地をしていただく時のポイントをお伝えしている動画のご紹介は以前させていただいたかと思うのですが、うまくいかないでしょうか？
お昼寝の時の寝かしつけを添い乳をして寝かしつけをされてみるのはいかがでしょうか？