胎児の位置について

妊娠9ヶ月に入りました。

ずっと逆子だったのに、今日の朝から心音の聞こえる場所と胎動としゃっくりの位置が全然違う場所です。
 
分かりやすく写真にお絵描きしてみました！
1枚目は今までの状態です。先生にどこが頭か、どんな体勢(単殿位)かなど毎回聞いてたのであってると思います。心音は毎回割と下の方で聞こえてました。胎動は体勢のせいか、左下腹部の上下満遍なくありました。

2枚目が今日の状態です。臍の横の同じ位置に硬めの何かは変わらずあるのに、しゃっくりも心音も真反対で、胎動も逆側になりました。
ぐるっと回って頭位になったかな？と思ったのですが、へそ横の固いものだけ位置が変わらないので、頭を軸に回転しただけ(斜位？)なのかな？とも思ってます。

写真の感じだと、赤ちゃんの今の体勢ってどんな感じだと想像できますでしょうか？
 検診が来週なのでそれまでドキドキで、治ってたらいいのですが💦