赤ちゃんの寝返りについて

生後5ヶ月の子を育てています。
4ヶ月のときに寝返りができその数週間後には
寝返り返りができました。
いまはどちらともスムーズにできるようになり
日中はずっとコロコロ回転しています。

夜の睡眠時についてですが、
いま寝返り防止のために寝返り防止ベルト（グッスミン）と寝返るとアラームがなるセンサーを使用しています。
ベビーベットで寝ています。

首の力もついてきたので寝返っていても
顔が埋もれることも少なくなってきて
昼間みていると横に首が傾き寝返り返りしています。
産まれてきてから胸の上で寝ることはありましたが
うつ伏せで寝る子ではなかったです。

この場合ベルトやアラームはなくても良いのでしょうか？
またベルトが不要になるタイミングはいつになりますか？

質問が多くて申し訳ありませんが、
ネットで小児科医の方が寝返り防止グッズはほぼ危険であると言われていました。
寝返り防止クッションは窒息の危険性があるのは分かりますが、腰だけを巻くベルトも危険なのでしょうか？また発達に影響があるという記事も読みました。
寝返り防止ベルトの危険性を教えて頂きたいです。


よろしくお願いします。