1歳7ヶ月の就寝時間について

度々お世話になっております。
1歳7ヶ月になる娘を育てています。特に1歳半検診などでも異常はなく、元気に毎日過ごしているのですが、ここ数日急に寝る時間が遅くなり、気になっています。
就寝時間が4月頃は20:30〜21:00、5月頃は21:00〜21:30、ここ数日は22:00〜22:30と、かなり遅くなってしまっています。 
平日昼間は保育園に通っており、土日は自宅保育です。 保育園ではお昼寝を1時間半〜2時間くらい、娘が寝たいだけ寝かせてもらっています。
土日もあまり変わらず寝かせています。

寝る時間が遅くなっても朝は同じ時間(7:00〜7:30)に起きています。特に機嫌が悪いということもなく、日中も機嫌良く過ごしています。

産まれたときからお風呂→ねんね、の習慣としており、お風呂は20:00前後には終わるようにしています。
寝る時間が遅くなってからは、部屋を少し暗くしていっしょに絵本を読んだり娘の気に入っているぬいぐるみで遊んだりしています。
21時台に寝てくれていたときは保育園でいっしょに遊べない分、娘と向き合う貴重な時間だと思って楽しく過ごしていましたが、さすがに寝る時間が遅くなり過ぎていると思い、心配です。
もともと寝るのが下手なので、いまだに授乳寝落ちで寝ています(保育園ではトントンで寝てるそうですが、家では甘えたいからか、トントンや抱っこをすると大泣きします)。夜中もまだ起きておっぱいを探しています。

食事は偏食食べムラがありますが、夜はしっかり食べれています。お腹が空いているようなことはないと思います。水分も、お風呂上がりに麦茶を与えて、欲しがったら都度与えるようにしています。室温もエアコンでコントロールしていますし、特に環境を急に変えたわけでもありません。

心配しすぎでしょうか？なにか睡眠が改善できる手段はあるのでしょうか？
22時に寝るのであれば、正直家事などはその後にやると大変なので先に終わらせてしまって、そのままいっしょに寝たいくらいです。
まとまりがなく申し訳ありませんが、どうしたらよいのでしょうか...。