縦抱っこでのけ反ったときに後頭部を打った

質問させてください。

現在、０歳３ヶ月の娘がおります。
もうすぐ４ヶ月になります。

さっき縦抱っこをしているときに、娘がのけ反ったのを支えることができず、後頭部をうしろにあったクローゼットのドアに打ちました。

そこまで強く打ったわけではなく、娘も何もなかったような表情で泣きもせず普通の様子です。頭も赤くなっていません。

この程度であれば気にしなくて大丈夫でしょうか？

また、今後のために(何もないのが一番ですが)、頭を打ってしまったとき、様子を見守るポイントを教えてください。
病院に行く基準と救急に行く基準も知りたいです。

教えてください。よろしくお願いいたします。