おすわりを嫌がる

生後9ヶ月半です。
7ヶ月後半くらいでプレイマットの上でお座りができるようになったのですが、8ヶ月半ば〜おすわりを嫌がるようになり、今も続いています。
すぐにずり這いの姿勢になったり、後ろにたおれて寄りかかろうとします。
母が子供の前にきておすわりをさせると、前のめりになって母の足をつかみます。手を離すとぷるぷる震えて嫌がっているようで、すぐに抱っこしてしまいます。
離乳食を食べる時の椅子には上手に座れます。たまに物に捕まって膝立ちのような姿勢をすることもあります。とにかくひとりで床に座ることを嫌がっている様子です。

保育園に通っているのですが、保育園でもすぐに後ろに倒れてしまうようで、おすわりの練習をしてください、と言われてしまい不安になりました。
どのように練習するのがいいのでしょうか。また、嫌がらずにお座りを促す遊び方等ありましたらアドバイスいただきたいです。
現在、ずり這いは上手にできています。かなりのスピードで動き回っています。
四つん這いの姿勢になって前後に揺れたり、障害物を乗り越えることはできますが、はいはいで前に進んだことはありません。
はいはいができていないのも正直気がかりです。