寝る姿勢について

夜間の赤ちゃんの寝る姿勢について相談させてください。

現在6ヶ月になった男の子で、寝返りは出来ていて、寝返り返りはできたり出来なかったりです。体重は7kg強、身長は60cmほどです。

日中もあることではあるのですが、5ヶ月になった頃から、寝る時に左向き（左手が下になっている状態）で良く寝るようになりました。仰向けに変えても、気付いたら左向きになっていることがあります。仰向けで寝ることもあるので、必ずではないのですが、頻度はかなり高く、特に夜間寝る時は8割ほどの確率で左向きで寝ます。
これは体の傾きがあるということなのでしょうか？
抱っこする時の姿勢などの影響があることはありますか？

見た感じは左右差があったりはしないとは思うのですが…

普段はベビーベッドや床に敷いたパズルマットでゴロゴロしたり寝たりしていますが、夜間は大人のダブルベッドの真ん中で寝ています。マットレスは柔らかいものではありません。

横向きで寝るせいか、気付いたらうつ伏せになってることもあり、窒息などの不安もあります。
また、何かの拍子に仰向けになった時にビックリして泣いて起きちゃうこともあり、できるだけ仰向けでぐっすり寝れるようにしてあげたいです。

もしかしたら、最近の暑さで後頭部や背中にかなりの汗をかくので、それが嫌で横向きになっちゃうとかもあるのでしょうか…？

長々と書いてしまったのですが、足りない情報がありましたらご指摘ください。

よろしくお願いいたします。