授乳と離乳食のタイミング

現在6ヶ月の男の子です。混合育児で授乳が一日に6〜8回、ミルクが1日170〜200後半出しています。最近日中が寝室（暗い部屋）でしかおっぱいを長く吸ってくれないのでお昼寝の前か起きた直後に飲ませています。ミルクを足せる時は足していますが日中はなんで40。母乳がメインで、夜寝る前、夜中にミルクは100くらいで多めに足してます。
なので一般的な離乳食の後に欲しがるだけ飲ませるっていうのがうまくできず起きていて機嫌がいい時間に食べさして…その前後に授乳のタイミングがあればして…という形なので、2時間半くらいずつで授乳→離乳食→授乳となってしまっています。なるべく離乳食は授乳の時間と近づけた方がいいでしょうか？？ 
授乳の直後に離乳食だと離乳食の食べがよくない気がするし、離乳食の後だと授乳の飲みが悪いです。