ミルクをスムーズに飲まない

現在生後8ヶ月になったばかりの子を完ミで育てています。現在の体重は7.5kgで1ヶ月前から200gほど増加しています。ミルク量は1日4回トータル量750〜860ml程度です。離乳食は2回食で1日トータル量100g前後と少なめです。
今回ご相談させていただきたいのは、ミルクを飲む時に何度も何度も哺乳瓶の乳首を離し体を起き上がらせようとしてスムーズに飲まず、時間がかかることです。
(ミルクを飲ませる時は自分の左腕に子供の頭をのせ、子供の頭が少し高くなるようにして飲ませています。)
起き上がろうとする時は、ゲップなどしたいのかと思い少し休憩したりゲップをさせたりしてまた飲ませようとするのですが、ミルクを飲む体勢になるのを嫌がったり、飲み始めたとしてもすぐにまた哺乳瓶を離し起き上がろうとしたりを繰り返します。こういった行動をするようになる前からミルクを飲むのにかなり時間がかかり、一度医師に相談し診察してもらったこともあります。ですが、身体的な問題はなく、遊び飲みではないかとの事でした。確かに起き上がってすぐ周りの物を掴もうとしたりする事はあります。スムーズに飲んでくれない事にイライラしたり、途中でやめればトータル量は上記に記載した量の半分程度になってしまうし、時間をかけても飲ませるしかないと思い頑張って飲ませているのですが、正直ミルクを飲ませる事が苦痛に感じてしまっています。医師から1回量を少なくして授乳間隔を短くしてはとアドバイスをもらったりもしたのですが、空腹を泣いて訴えたりといった事がほとんどなく、スタイをチュパチュパしていて何となく飲みたそう？とか、前の授乳からの時間をみてわたしの判断で飲ませている状況で、間隔を短くするとなるとさらにタイミングが難しくなるなと思っています。(今はだいたい4時間くらいの間隔で飲ませています。)
長くなってしまいましたが、こういった行動はいつまで続くのでしょうか？ミルクをもっとスムーズに飲んでくれるように何かできる工夫や姿勢などあればアドバイスをいただきたいです。
わかりづらい文章で申し訳ないですが、よろしくお願いいたします。