硬めマットレスについて

生後6ヶ月です。
今まで高反発座布団に並べて過ごしてました。一般の座布団よりマットレスみたいなので、別の質問でも大丈夫と聞き安心してました。
もっと広いシームレスのプレイマット（畳めるタイプ）を買ったのですが思ってたより硬く頭部や首の影響が心配です。
硬さは多分アイロン台？くらいであり、今まで過ごしてた種類の中では硬いほうだと思います。
窒息しないためにこのくらいの硬さが必要とは理解してますが、日中寝返り返りをしたりするのに首や頭部への影響はあるのでしょうか？
寝返り返りする時に癖なのか、ぐーっと背伸び？みたいな動きをして転がります。
先ほどたまたま寝返り返りをしたらほんの少し泣きました。すぐに泣き止んだのでたまたま眠かっただったのかもしれませんが…
よろしくお願いいたします。