厚生労働省による妊娠中の体重増加目安について

いつもご回答拝見しています。現在2人目を妊娠中で31週目の妊婦です。
今回ご質問させていただきたいのは、妊娠中の体重増加について、特に厚生労働省による増加目安についてです。
2人目妊娠時、BMI27（158cm67kg）と肥満だったため、分娩予定の病院の健診で助産師さんから
「MAX75kgまでね。低体重の人なら体重を増やすのはいいけど、もともと蓄えのある人に『増やしたほうがいい体重』というのはないので気をつけてね」とお話があり、
食事を若干気をつけるなどして現在70kg前後となっています。
しかし最近、厚生労働省による妊婦の体重増加目安の表や、胎内で胎児が飢餓状態になると代謝や発達へのリスクがある
ということを目にしました。
この厚生労働省の目安が意味するところとしては、
BMI27の場合、「胎児のために7〜10キロ増やした方がいい」ということなのでしょうか？
それとも「7〜10キロなら妊娠の経過に支障が出ない、許容範囲内」ということなのでしょうか？
どう解釈すればいいのかわからず、現在の体重増加が少ないことで赤ちゃんに何か影響があったら…と心配です。
先生の知識をお借りできますでしょうか。よろしくお願いいたします。