ミルクの回数

いつもお世話になっております。
６ヶ月の男の子のことで相談させてください。
本日、夜3時頃に夜泣き？なのか、起きて大泣きしたのでしばらくあやしていたのですが泣き止まず、ミルクをあげたら泣き止みそのまま寝てくれました。
いつもは7時→10時→14時→18時→22時とミルクをあげています。今日に関しては4時→8時→12時→16時→20時となるかと思うのですが、20時にミルクをあげてそのまま寝られなかった場合、23時に6回目のミルクをあげても大丈夫でしょうか？この月齢の子は１日にミルクをあげる回数は絶対5回でないといけないのかわからず、、
いつも寝る時間は22時のミルクを飲んだあとに１時間ほど遊んでから寝ているので23時頃になります。
完ミなのでお腹がすいてそうでも母乳をあげることができません。

よろしくお願いします。